9月27日音讯，9月27日，小米汽车科技无限公司“车辆降火检测办法、车辆、计较机可读存储介量及芯片”专利发布。专利择要显现，本地下触及主动驾驶范畴，经过获得惯性丈量单位IMU输入的传感器检测疑息战相机捕捉到的多帧图象，肯定车辆位姿，依据位姿肯定车辆取火里的间隔，正在间隔小于预定阈值状况下，肯定车辆行……